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II castello era il fulcro del medievale sistema difensivo del medio Frignano. Le prime notizie risalgono al 1027, quando venne occupato da una famiglia di feudatari tedeschi, che da allora in poi si chiamò da Montecuccoli, prendendo il nome della località in cui sorgeva la torre. Nel 121 la famiglia ottenne l’investitura delle terre dall'imperatore Ottone IV, dominando su buona parte delle montagne modenesi.
Nel 1609, quando la famiglia era avviata a decadenza, nacque Raimondo Montecuccoli, che ne rinverdirà i fasti con le sue gesta militari, vincendo i Turchi in Ungheria sul fiume Raab nel 1664, in qualità di comandante degli eserciti imperiali del Sacro Romano Impero.
In piazza, la chiesa di S.Lorenzo, documentata già nel Duecento, è di semplice struttura con voltone ad arco a tutto sesto e campanile a vela; l’architrave del portale reca la data 1454. Sopra al portale notiamo una bifora murata.
La casa di fianco è la canonica, che forma un corpo unico con l’antica podesteria e i portici.
Imboccando la stradina sterrata a sinistra della chiesa è possibile entrare, negli orari di apertura, nel castello. Da notare le mura merlate che si sviluppano in tre cortine successive. La torre principale (mastio) è a pianta quadrata di sette metri di lato e staccata dal resto della fabbrica. La sommità della torre merlata è di costruzione più recente, e ospita una cella campanaria con finestroni arcuati sui quattro lati. Subito a sinistra dell’ingresso al corpo del castello, sul lato est, attraverso uno stretto cunicolo c’è la prigione seminterrata, le cui pareti recano ancora i graffiti degli antichi prigionieri.
Oggi il castello è sede del Centro Museale Montecuccolo.
