L'insediamento di Denzanum (detto anche Zenzanum) risalirebbe all'epoca bizantina ed era parte dell'apparato difensivo del Castrum Feronianum (posto nelle vicinanze di Pavullo nel Frignano).
Fin dall'XI secolo era di proprietà dei Signori di Campiglio, mentre dal XIV secolo fu dominio dei Rangoni. Del Castrum Çençani, ricordato per la prima volta nel 1337, rimane solo una torre quadrata priva di copertura (XI secolo).
All'interno della cinta muraria esisteva una chiesa dedicata a S.ta Maria, menzionata per la prima volta nel XIII secolo e soggetta alla Pieve di Fanano. Successivamente la chiesa fu ampliata e dedicata all'Assunta, divenendo parrocchiale.
Della primitiva costruzione rimane sola l'abside, un bellissimo esempio di romanico databile al XII secolo.