Il Palazzo Ducale fu costruito dal 1672 al 1682 dal duca Antonio Maria Ceva Grimaldi, allora feudatario del luogo, che vi si stabilì con la famiglia. Accanto alla funzione residenziale, il palazzo aveva anche quella amministrativa: vi erano, infatti, l’erario per l’amministrazione delle terre e per l’esazione delle gabelle, la corte di giustizia e le carceri che erano situate al pianterreno.
L'originale facciata a motivi geometrici e floreali ricorda quella della Chiesa del Santissimo Corpo di Cristo.
Al centro di vari eventi storici, tra cui la Congiura di Macchia del 1701, rappresenta tuttora un vanto del paese di Solopaca. Abolita la feudalità fu palazzo di giustizia e dall'Unità d'Italia caserma dei Carabinieri.
Acquistato nel 1986 dal Comune di Solopaca, attualmente ospita, nell'angolo ovest, la sede della Pro Loco.