Il Castello di Airola, posto sulla sommità della collina di Monteoliveto e costruito probabilmente in epoca longobarda, appartenne a Rainulfo I e fu dimora anche degli altri feudatari che si avvicendarono nel governo del feudo di Airola. Nel 1277, vi soggiornò per tre giorni il re di Napoli, Carlo I d'Angiò.
Uno dei suoi elementi architettonici più significativi è l'ingresso, posto nel lato nord - est, che conserva quasi intatte le strutture originarie ed è caratterizzato da un portale in pietra bianca, ad arco ribassato, sul quale ancora è visibile uno stemma gentilizio, e dalla configurazione architettonica del sistema di chiusura del ponte levatoio.
L'ambiente superiore presentava finestre e feritoie tonde e a croce; altro elemento distintivo è la cappella palatina posta a destra del cortile.