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Sul colle di Corzano sovrastante San Piero in Bagno, sorgeva il castello dei Conti Guidi. Una rocca imponente a controllo dell'alta val Savio e delle vie di comunicazione per la Toscana, fino alla conquista dei Fiorentini nel 1404.
La popolazione dopo l'abbandono si spostò nel sottostante borgo di San Piero, sorto nel XIV secolo come mercatale del castello. Accanto ai ruderi rimase la chiesetta di San Bartolomeo, con l'affresco venerato dalla popolazione, raffigurante la Madonna con il Bambino e Santa Caterina d'Alessandria.
Con il passare del tempo il culto della Signora di Corzano si affievolì, fino a che, nel 1835, invocata dai fedeli fece cessare i forti terremoti, riconducendo a sé la devozione popolare. Fu allora edificato il santuario attorno alla primitiva chiesa e all'affresco ancor oggi oggetto di venerazione profonda, culminante in occasione delle feste celebrate la Domenica in Albis e l'ultima domenica di agosto.
