Il borgo di Chiagnano , sede di un castello di pieve e di corte, sorgeva in posizione strategica; oltre che un avamposto difensivo sulle prime alture modenesi, rappresentava un importante nodo stradale lungo la strada Modena - Pistoia. Per la prima volta viene citato come castrum nel 996, assieme a una cappella dedicata a S. Giorgio.
La corte di Chiagnano, fin dal XII secolo, coincideva con il distretto religioso di Coscogno (pieve) di cui rappresentava il centro amministrativo della comunità.
Nell'XI secolo la località possedeva una certa complessità essendo menzionata la rocca, il castello, il borgo e due cappelle, infatti oltre a quella di S. Giorgio v'era anche quella di S.Michele annessa alla torre. Nel XII secolo divenne sede comunale, ma agli inizi del XIII secolo il castello venne distrutto, tanto che nel 1281 fu ricostruito. Nel 1232 troviamo la prima menzione della chiesa dedicata a S. Pietro che nel frattempo doveva aver sostituito le due cappelle precedenti.
Oggi, nel piccolo borgo rimangono ben poche vestigia dell'antica importanza